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本课程是对非线性编程的介绍。主题将包括必要和充分的最优性条件，以及用于多种传统优化方法的基本理论和数值算法，例如基本的下降方法，共轭方向方法，准牛顿方法，惩罚和障碍方法，拉格朗日乘法器方法。如果时间允许，可以添加介绍选定的现代主题。